Hàn robot là việc sử dụng các công cụ lập trình cơ khí (rô bốt), tự động hóa hoàn toàn mộthànquá trình bằng cách thực hiện cả hàn và xử lý bộ phận. Các quá trình nhưhàn hồ quang kim loại bằng khí, mặc dù thường được tự động hóa, nhưng không nhất thiết phải tương đương với hàn bằng robot, vì đôi khi người vận hành phải chuẩn bị vật liệu để hàn. Hàn bằng robot thường được sử dụng chohàn điểm điện trởVàhàn hồ quangtrong các ứng dụng sản xuất cao, chẳng hạn như ngành công nghiệp ô tô.
Hàn robot là một ứng dụng tương đối mới củangười máy, mặc dù robot lần đầu tiên được đưa vào ngành công nghiệp Hoa Kỳ vào những năm 1960. Việc sử dụng robot trong hàn không được phổ biến cho đến những năm 1980, khi ngành công nghiệp ô tô bắt đầu sử dụng rộng rãi robot để hàn điểm. Kể từ đó, cả số lượng robot được sử dụng trong ngành công nghiệp và số lượng ứng dụng của chúng đều tăng lên rất nhiều. Năm 2005, hơn 120,000 robot đã được sử dụng trong ngành công nghiệp Bắc Mỹ, khoảng một nửa trong số đó dùng để hàn. Sự tăng trưởng chủ yếu bị hạn chế bởi chi phí thiết bị cao và hạn chế do đó đối với các ứng dụng sản xuất cao.
Hàn hồ quang bằng robot mới bắt đầu phát triển nhanh chóng gần đây và hiện đã chiếm khoảng 20% các ứng dụng robot công nghiệp. Các thành phần chính của robot hàn hồ quang là bộ điều khiển hoặc bộ phận cơ khí và bộ điều khiển, đóng vai trò là "bộ não" của robot. Bộ điều khiển là thứ khiến robot di chuyển và thiết kế của các hệ thống này có thể được phân loại thành một số loại phổ biến, chẳng hạn nhưSẮC ĐẸPVàrobot tọa độ Descartes, sử dụng các hệ tọa độ khác nhau để điều khiển cánh tay máy.
Robot có thể hàn ở vị trí được lập trình sẵn, được hướng dẫn bằng thị giác máy hoặc kết hợp cả hai phương pháp. Tuy nhiên, nhiều lợi ích của hàn bằng robot đã được chứng minh là biến nó thành công nghệ giúp ích cho nhiều ngườinhà sản xuất thiết bị gốctăng độ chính xác, khả năng lặp lại và thông lượng,
Công nghệ củaxử lý hình ảnh chữ kýđã được phát triển từ cuối những năm 1990 để phân tích dữ liệu điện theo thời gian thực được thu thập từ quá trình hàn tự động bằng rô-bốt, do đó cho phép tối ưu hóa các mối hàn.
