Hàn quỹ đạo là một lĩnh vực hàn chuyên biệt trong đó hồ quang được xoay cơ học 360 độ (180 độ trong hàn đôi) xung quanh một phôi tĩnh, một vật thể như ống, trong một quy trình liên tục. Quy trình này được phát triển để giải quyết vấn đề lỗi của người vận hành trong các quy trình hàn hồ quang khí vonfram (GTAW). Trong hàn quỹ đạo, quy trình được điều khiển bằng máy tính chạy với ít sự can thiệp từ người vận hành. Quy trình này được sử dụng đặc biệt cho hàn lặp lại chất lượng cao.
Quy trình hàn quỹ đạo được Trưởng phòng nghiên cứu, VH Pavlecka và kỹ sư Russ Meredith của Northrup Aircraft Inc. phát minh ra cách đây hơn 50 năm để giải quyết vấn đề lỗi của người vận hành trong GTAW
