Quấn dây tự động

Máy quấn dây tự động, do Công ty Gardner Denver sản xuất vào những năm 1960 và 1970, có khả năng tự động định tuyến, cắt, tước và quấn dây vào "mặt phẳng sau" hoặc "bảng mạch" điện tử. Các máy được điều khiển bằng hướng dẫn đấu dây được mã hóa trên các thẻ đục lỗ, băng đục lỗ Mylar và máy vi tính đầu tiên.
Những máy đầu tiên (ví dụ như các mẫu 14FB và 14FG) ban đầu được cấu hình theo kiểu "nằm ngang", có nghĩa là tấm quấn dây được đặt úp xuống (chốt hướng lên) trên một tấm dụng cụ nằm ngang, sau đó được đưa vào máy và khóa vào một cụm pallet xoay (vị trí xoay của bàn TRP ở bốn vị trí) và dịch chuyển (vị trí dọc của pallet PLP=ở 11 vị trí). Những máy này bao gồm các đơn vị thủy lực rất lớn để cung cấp năng lượng cho các servo dẫn động các giá đỡ "A" và "B" gắn vít me bi, một tủ điện tử cao 6 ft (1,8 m) chứa hàng trăm rơle điều khiển IBM, hàng chục ống điện từ để điều khiển các hệ thống cơ khí khí nén khác nhau và một đầu đọc thẻ IBM 029 để hướng dẫn định vị. Bản thân các máy quấn dây tự động khá lớn, cao 6 ft (1,8 m) và vuông 8 ft (2,4 m). Việc bảo dưỡng máy cực kỳ phức tạp và thường có nghĩa là phải trèo vào bên trong máy chỉ để làm việc. Điều này có thể khá nguy hiểm nếu hệ thống khóa an toàn không được bảo trì đúng cách.
Sau đó, những máy nhỏ hơn một chút được "dọc" (14FV) có nghĩa là các tấm ván được đặt trên một tấm dụng cụ có chốt hướng về phía người vận hành máy. Các đơn vị thủy lực đã biến mất, thay vào đó là các động cơ truyền động trực tiếp để xoay các vít me bi, với bộ mã hóa quay để cung cấp phản hồi định vị. Điều này thường cung cấp khả năng hiển thị sản phẩm tốt hơn cho người vận hành, mặc dù diện tích quấn tối đa nhỏ hơn đáng kể so với các máy nằm ngang. Tốc độ tối đa trên các máy nằm ngang thường là khoảng 500-600 dây mỗi giờ, trong khi các máy thẳng đứng có thể đạt tốc độ cao tới 1200 dây mỗi giờ, tùy thuộc vào chất lượng tấm ván và cấu hình dây điện.